用于机动目标跟踪的分布式多传感器异步融合算法

• 作者: 盛安冬 陈黎
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 数据融合 分布式异步融合 机动目标跟踪 交互式多模型
• 年，卷（期）: 2009,（7）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 115-118
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3108字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2009.07.032

摘要

目前,随着目标机动性能的不断提高,单个传感器越来越难于对目标进行有效地跟踪.分布式多传感器网络是当前国内外研究的热点,也是解决机动目标跟踪的有效途径之一.提出了一种适用于机动目标跟踪的异步融合算法:融合中心采用交互式多模型(IMM)算法,在给定融合周期的基础上,对多传感器数据进行异步融合,得到有效跟踪航路.蒙特卡罗仿真表明,该算法可以有效地改善对机动目标的跟踪性能,可为工程应用提供有益参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	盛安冬	南京理工大学自动化学院	103	530	13.0	15.0
2	陈黎	南京理工大学自动化学院	15	63	4.0	6.0