基于强跟踪滤波和反馈综合的多传感器分布式航迹融合

• 作者: 文成林 杨国胜 谭民
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 强跟踪滤波 航迹融合 反馈综合 跟踪门 状态估计
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 244-250
• 页数: 7页
• 分类号: TN941
• 字数: 2141字
• 语种: 中文

摘要

研究基于强跟踪滤波和反馈综合相结合的多传感器分布式航迹融合算法.首先,以反馈前后形成的跟踪门的交集构造有效跟踪门.然后,将强跟踪卡尔曼滤波和概率数据关联算法相结合,利用构造的有效跟踪门,提出了一种新的多传感器分布式航迹融合算法.最后,对原有算法和所提算法进行了仿真研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭民	中国科学院自动化研究所	151	5065	33.0	67.0
2	杨国胜	中国科学院自动化研究所	31	351	13.0	17.0
4	文成林	河南大学计算机与信息工程学院	51	487	11.0	20.0