欠驱动航天器的分段解耦姿态控制

• 作者: 徐世杰 黄兴宏
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 欠驱动系统 姿态控制 分段解耦
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 导航、制导、控制与测控
• 页码范围: 531-534,556
• 页数: 5页
• 分类号: V448.22
• 字数: 3270字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2007.03.004

摘要

研究欠驱动航天器姿态控制系统设计问题.首先给出了欠驱动航天器的姿态动力学方程和运动学方程.然后,基于系统模型的特点,采用分段解耦控制的思想,依次为动力学系统和运动学系统设计了渐近稳定的控制律,使航天器进入三轴稳定状态或自旋稳定状态.最后通过数值仿真验证了分段解耦控制方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐世杰	北京航空航天大学宇航学院	131	1051	18.0	25.0
2	黄兴宏	北京航空航天大学宇航学院	2	25	1.0	2.0