基于人与装配件的虚拟装配路径规划研究

• 作者: 徐福后 陈家照
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟装配 逆运动学 路径规划
• 年，卷（期）: 2007,（8）
• 所属期刊栏目: CAD/CAE/CAPP/CAM
• 页码范围: 44-46
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.72
• 字数: 1971字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2007.08.014

摘要

在虚拟装配中,商业软件并没有考虑手对实际装配过程的影响,因而得到的装配路径在实际操作中是否可行存在疑问.将手与要装配的零、部件都作为研究对象,结合逆向运动学和一种适合多自由度的路径规划算法进行路径规划,并编写相应的程序,程序运行结果表明该方法所得到的装配路径更加可行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈家照		15	40	5.0	5.0
2	徐福后		1	5	1.0	1.0