基于功耗最优的半履带气垫车模糊PID控制仿真

• 作者: 周科 罗哲 许烁
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 半履带气垫车 载荷分配 气垫压强 模糊PID控制
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 交通运输
• 页码范围: 1026-1030
• 页数: 5页
• 分类号: U273
• 字数: 2986字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1006-2467.2007.06.037

摘要

在分析半履带气垫车行驶阻力的基础上,分别对其垫升功率和驱动功率进行了研究,建立了总功率消耗最小化的理论模型,以检验车辆参数和裁荷分配对总功率消耗的影响.提出了自适应模糊PID控制方案,以保证气垫车能够稳定地运行并实现总功率损耗最小.采用MATLAB/Simulink软件对所设计的控制系统进行了仿真研究.仿真结果表明,对于给定的车辆参数和土壤条件,采用自适应模糊PID控制器能够使半履带气垫车稳定行驶在最佳工作状态.该研究结果为半履带气垫车控制系统的设计提供了理论指导.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗哲	上海交通大学机械与动力工程学院	17	51	5.0	6.0
2	周科	上海交通大学机械与动力工程学院	7	34	4.0	5.0
3	许烁	上海交通大学机械与动力工程学院	2	15	2.0	2.0