半履带式气垫车的模糊控制系统

• 作者: 宁素俭 王昕 罗哲 陈秉聪
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 半履带式气垫车 模糊控制 功率损耗
• 年，卷（期）: 2000,（3）
• 页码范围: 24-26
• 页数: 3页
• 分类号: U270
• 字数: 1304字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2000.03.007

摘要

根据半履带式气垫车的结构型式及行走特性,提出了模糊PID控制方案,研制了实时测量系统,并设计了相应的测量电路,由计算机协调控制整个闭环系统,保证气垫车能够稳定地运行并达到功率损耗最小.整个控制过程用MATLAB 软件进行了仿真,并进行了试验研究工作.试验结果证明采用自整定模糊PID控制器能够使半履带式气垫车稳定行驶在最佳工作状态.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宁素俭	吉林工业大学车辆工程学院	4	25	4.0	4.0
2	罗哲	吉林工业大学车辆工程学院	4	25	4.0	4.0
3	陈秉聪	吉林工业大学车辆工程学院	7	221	6.0	7.0
4	王昕	吉林工业大学车辆工程学院	5	40	4.0	5.0