基于迭代学习的PID控制研究

• 作者: 张兴国 李玉忍 杨金孝 林辉 齐蓉
• 来源期刊: 计算机工程与科学
• 学科: 工学
• 关键词: 迭代学习 PID控制器 控制律 线性拟合
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 研究与实现
• 页码范围: 98-100
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1964字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-130X.2007.04.031

摘要

本文利用迭代学习控制过程记忆的期望控制ud(t)、期望轨迹yd(t)以及跟踪误差ek(t)提出了拟合系统PID控制器参数的方法.这种方法实现的PID控制器结构简单,作用于系统可获得较佳的动态特性和较强的鲁棒性.仿真实例表明,这种方法具有很好的可行性和实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林辉	西北工业大学自动化学院	318	3361	28.0	41.0
2	李玉忍	西北工业大学自动化学院	125	1132	18.0	27.0
3	齐蓉	西北工业大学自动化学院	109	1139	18.0	28.0
4	张兴国	西北工业大学自动化学院	13	188	8.0	13.0
5	杨金孝	西北工业大学自动化学院	32	315	9.0	17.0