舵机加载测试系统扰动补偿方法研究

• 作者: 刘建斌 吕鸣 范金华
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 舵机加载测试系统 转矩扰动补偿 转矩干扰综合补偿 连接刚度 转动惯量
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 自动测量与控制
• 页码范围: 61-63,69
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2065字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2007.06.027

摘要

针对舵机运动对加载测试系统输出力矩的扰动作用,基于加载测试系统简化数学模型,比较研究转矩扰动补偿和转矩干扰综合补偿两种方式.在不改变系统结构前提下,分别将检测到的舵机和电机速度信号经补偿环节反馈到电机输入端,以消除扰动影响.仿真表明,第2种方式性能更优,引入PID反馈后能进一步提高系统性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕鸣	国防科技大学机电工程与自动化学院	15	80	6.0	8.0
2	刘建斌	国防科技大学机电工程与自动化学院	6	22	3.0	4.0
3	范金华	国防科技大学机电工程与自动化学院	8	51	5.0	7.0