基于RBF网络的微分先行PID控制器

• 作者: 张静
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: RBF神经网络 微分先行 PID控制 参数自整定
• 年，卷（期）: 2007,（9）
• 所属期刊栏目: 自动测量与控制
• 页码范围: 60-61
• 页数: 2页
• 分类号: TP273.2
• 字数: 1017字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2007.09.026

摘要

将微分先行PID控制算法和径向基函数(RBF)神经网络结合,提出基于RBF神经网络的微分先行PID控制器.其微分先行PID控制器直接对被控对象进行闭环控制,实现参数在线自调整.RBF结构神经网络则根据系统的运行状态,利用神经网络的自学习自适应能力调节PID控制器参数的在线自整定,达到误差性能指标最优化.Matlab仿真表明,该控制方案不仅跟踪性能良好,而且抗干扰性较强,鲁棒性较好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张静	苏州经贸职业技术学院机电系	11	25	3.0	4.0