PLC在物料分拣机械手控制中的应用

• 作者: 丁保华 万理想 徐军 滕孝来 胡明
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 可编程控制器(PLC) 机械手 气动系统 步进电机控制
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 使用·维修
• 页码范围: 192-194
• 页数: 3页
• 分类号: TP332.3
• 字数: 2159字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0794.2007.04.083

摘要

主要介绍了物料分拣机械手的结构和工作原理.该系统把气压系统与步进电机相结合.其中控制部分,阐述了PLC的I/O口的分配,以及利用PLC对机械手的控制、对步进电机的定位控制.机械手在PLC的控制下能达到预定的动作以及在任意位置停止.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	滕孝来	中国矿业大学机电学院	5	67	4.0	5.0
2	丁保华	中国矿业大学机电学院	22	264	8.0	16.0
3	胡明	中国矿业大学机电学院	28	94	4.0	8.0
4	万理想	中国矿业大学机电学院	8	88	4.0	8.0
5	徐军	中国矿业大学机电学院	7	82	4.0	7.0