仿鱼推进的实验研究

• 作者: 于凯 胡健 郭春雨 黄胜
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 机器鱼 仿生研究 双尾推进 操纵 实验
• 年，卷（期）: 2007,（11）
• 页码范围: 117-120
• 页数: 4页
• 分类号: U661.313
• 字数: 2964字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4512.2007.11.033

摘要

模仿金枪鱼的摆尾推进方式,制作了单尾仿生机器鱼.实验测量了机器鱼的航行速度、阻力和系泊状态时尾鳍摆动产生的推力.针对单尾鳍摆动存在的机器鱼的摇艏问题,进一步设计出双尾鳍仿鱼推进器,并将其应用于小水线面双体船,制作了仿生双尾推进的实验平台.在水池中进行了实验研究,结果表明:仿生双尾推进不仅解决了单尾机器鱼游动时的鱼体晃动问题,而且还具有优良的推进效率和操纵性能.作为一种新型的仿生推进器,仿生双尾推进具有广阔的工程应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄胜	哈尔滨工程大学船舶工程学院	126	1665	21.0	34.0
2	胡健	哈尔滨工程大学船舶工程学院	54	393	11.0	17.0
3	郭春雨	哈尔滨工程大学船舶工程学院	108	542	12.0	18.0
4	于凯	哈尔滨工程大学船舶工程学院	11	35	4.0	5.0