弹性装置提高机器鱼推进效率的研究

• 作者: 俞经虎 张屹 曾议 程刚 竺长安 陈宏
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 弹性元件 仿真 模型 推进效率
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 416-420,438
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2004.05.007

摘要

以James Lighthill的鱼类的细长体理论为基础,利用能量守恒定理、动量定理和波动理论来分析计算仿生机器鱼在推进中的效率.建立了以尾鳍弹性元件阻尼系数为参数的推进效率公式.对推进效率进行了数值仿真.通过仿真分析得出尾鳍增加弹性元件使大型水下推进器的推进效率大为提高,对将来大型水下自动航行器(AUV)的进一步研制提供了一个新的思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	竺长安	中国科学技术大学工程学院	120	870	16.0	23.0
2	俞经虎	中国科学技术大学工程学院	5	37	3.0	5.0
3	程刚	中国科学技术大学工程学院	24	339	11.0	18.0
4	陈宏	中国科学技术大学工程学院	34	198	9.0	13.0
5	张屹	中国科学技术大学工程学院	12	75	4.0	8.0
6	曾议	中国科学技术大学工程学院	23	216	7.0	14.0