仿生机器鱼的运动学参数及实验研究

• 作者: 刘军考 陈在礼 陈维山
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 仿生机器鱼 运动学参数 尾鳍 水下推进器
• 年，卷（期）: 2002,（16）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 1354-1357
• 页数: 4页
• 分类号: TP211
• 字数: 3195字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2002.16.002

摘要

研究了尾鳍运动参数对推进速度的影响,进行了2关节仿生机器鱼与单关节尾鳍摆动式水下推进器的对比实验,给出了实验结果.实验结果表明2关节仿生机器鱼比单关节尾鳍摆动式水下推进器在相同实验条件下具有更高的推进速度.该仿生机器鱼可以实现对水下运动装置的推进,并且具有噪声低、对环境扰动小等特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈维山		97	1187	18.0	30.0
2	刘军考		51	684	13.0	24.0
3	陈在礼		33	760	14.0	27.0