仿生机器鱼的设计及其运动控制研究

• 作者: 周志强 张雪元 王志良 黄海欢
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 仿生机器鱼 运动控制 智能避障
• 年，卷（期）: 2006,（17）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 252-254,180
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2006.17.092

摘要

本文基于简化的鲹科鱼类的运动学模型,采用多关节的驱动方式和一种多电机的角度控制算法对机器鱼进行运动控制,并通过实验得到了验证,同时,为机器鱼设计了传感器网络,并运用智能避障的方法,使机器鱼具备一定的自主能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周志强	北京科技大学电子信息系	1	14	1.0	1.0
2	王志良	北京科技大学电子信息系	256	3435	32.0	46.0
3	张雪元	北京科技大学电子信息系	6	46	4.0	6.0
4	黄海欢	北京科技大学电子信息系	3	20	2.0	3.0