仿鱼机器人S形快速起动的推进效率分析

• 作者: 徐刚 费跃农 郑三元 陈宏
• 来源期刊: 工程设计学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 主动/被动S形起动 仿鱼机器人 推进效率 仿真试验
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 工程设计理论、方法与技术
• 页码范围: 55-60
• 页数: 6页
• 分类号: TP24|U661.33
• 字数: 4893字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1006-754X.2010.01.010

摘要

基于白斑狗鱼主动/被动S形起动的体干曲线的摆动规律,为研制的仿鱼机器人建立S形起动的运动方程.通过流体举力、边界层摩擦阻力和纵向附加质量力等水动力计算,分析仿鱼机器人S形起动的水下推进效率.利用主动/被动S形起动的多步态仿真实验,给出仿鱼机器人动能、输入功率和推进效率等水下机动性能指标,为仿鱼机器人的水下机动推进实验研究和优化设计提供理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	费跃农	深圳大学机电与控制工程学院	35	250	9.0	14.0
2	徐刚	深圳大学机电与控制工程学院	54	224	9.0	11.0
3	陈宏	深圳大学机电与控制工程学院	7	38	3.0	6.0
4	郑三元	深圳大学机电与控制工程学院	3	6	2.0	2.0