机器鱼的研究动态综述

• 作者: 刘欢 周光 张毅 杨锐敏 王洲
• 来源期刊: 重庆邮电大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 机器鱼 运动 设计 速度 效率
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 计算机与自动化
• 页码范围: 598-601
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 4203字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-825X.2007.05.019

摘要

机器鱼具有提高水下推进器的性能,且具有鱼类的高速、高效、灵活、噪声低的特点.首先从鱼的生理学角度及其游动机理分析和综述机器鱼的设计问题,其次分析了机器鱼必须解决的驱动、结构设计、稳定、防水等问题.最后探讨了这一领域关键的研究课题-速度效率、机动性、决策系统、定位导航、多传感器信息融合以及多机器鱼方面的研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张毅	重庆邮电大学智能系统及机器人研究所	281	2390	21.0	36.0
2	刘欢	重庆邮电大学智能系统及机器人研究所	8	40	4.0	6.0
3	王洲	重庆邮电大学智能系统及机器人研究所	5	50	2.0	5.0
4	杨锐敏	重庆邮电大学智能系统及机器人研究所	3	48	2.0	3.0
5	周光	重庆邮电大学智能系统及机器人研究所	2	22	2.0	2.0