仿生机器鱼运动控制方法综述

• 作者: 王耀威 纪志坚 翟海川
• 来源期刊: 智能系统学报
• 学科: 工学
• 关键词: 仿生机器鱼 运动控制 正弦控制器 鱼体波曲线拟合 中枢模式发生器
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 页码范围: 276-284
• 页数: 9页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 6499字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-4785.201309004

摘要

运动控制是仿生机器鱼研究的核心问题，为此，依据解决运动控制问题的不同思路，总结了仿生机器鱼运动控制常见的几种研究方法：基于杆系结构的鱼体波曲线拟合法、正弦控制器方法和基于中枢模式发生器模型的方法，分别对3种运动控制方法的基本原理和特点进行了总结和归纳，分析了3种方法在可靠性、稳定性和实时性等方面的优缺点，最后指出了仿生机器鱼运动控制方法的发展趋势。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	纪志坚	青岛大学自动化工程学院	54	199	8.0	12.0
2	翟海川	青岛大学自动化工程学院	4	32	4.0	4.0
3	王耀威	青岛大学自动化工程学院	4	32	3.0	4.0