仿生机器鱼运动方向的模糊控制研究

• 作者: 喻俊志 王硕 谭得健 谭民 陈尔奎
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 仿生机器鱼 方向控制 模糊控制器
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化技术
• 页码范围: 63-67
• 页数: 5页
• 分类号: TP2
• 字数: 3301字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2004.02.015

摘要

结合仿生机器鱼运动的三种转弯模式,设计了一种用于机器鱼运动方向控制的模糊控制器,并阐述了具体算法的实现.实验结果表明,该方法是有效的,且具有较好实时性,能够满足多仿生机器鱼协调协作研究的需要,并为未来机器鱼的实际应用奠定了良好基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王硕	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室	81	1044	21.0	29.0
2	谭民	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室	151	5065	33.0	67.0
3	喻俊志	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室	42	455	13.0	20.0
4	陈尔奎	江南大学通信与控制工程学院	16	225	9.0	15.0
5	谭得健	江南大学通信与控制工程学院	1	13	1.0	1.0