大时延网络化控制系统状态观测器的设计

• 作者: 方华京 李玉清
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 网络化控制系统 网络时延 稳定性分析 状态观测器
• 年，卷（期）: 2007,（7）
• 页码范围: 71-73
• 页数: 3页
• 分类号: TP14
• 字数: 1258字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4512.2007.07.021

摘要

在对带有大时延的网络化控制系统进行了必要的假设后,建立了其增广状态空间模型,并在传统状态观测器的基础上,设计了一种具有延时补偿的状态观测器,从而使系统的性能得到改善.还给出系统渐近稳定的充分必要条件.与传统的状态观测器设计方法进行了仿真和比较,结果证明了该方法的有效性和正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方华京	华中科技大学控制科学与工程系	125	1535	23.0	33.0
2	李玉清	华中科技大学控制科学与工程系	6	49	3.0	6.0