网络化控制系统的时延观测器设计及其状态反馈控制

• 作者: 傅磊 戴冠中
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 网络化控制系统 时延观测器 状态反馈 分离性原理
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 764-766,772
• 页数: 4页
• 分类号: TP273|TP393
• 字数: 2947字
• 语种: 中文

摘要

研究了一种网络化控制系统,其输出时延和控制时延均大于采样周期,且控制时延服从已知随机分布.基于现今值观测器原理,采用设置缓冲区和带有时戳的传感数据传输方法,给出了一种具有时延补偿功能的时延观测器,并证明了在系统可观的条件下可实现观测器极点的任意配置.之后,基于该观测器设计了状态反馈控制系统,并证明了复合系统的分离性原理.通过仿真验证了所提方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴冠中	西北工业大学自动化学院	280	4169	31.0	53.0
2	傅磊	西北工业大学自动化学院	10	161	7.0	10.0