基于观测器的网络控制系统均方指数稳定控制器设计

• 作者: 刘艳红 杨东伟
• 来源期刊: 郑州大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 变采样周期 马尔科夫模型 观测器 均方指数稳定
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 控制工程与计算机技术
• 页码范围: 10-14
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2636字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13705/j.issn.1671-6833.2017.06.020

摘要

针对具有随机时延、状态难以测量等问题的网络控制系统,提出一种基于状态观测器的均方指数稳定控制器设计方法.使用变采样周期的方式将网络控制系统离散化,将系统建模为马尔科夫跳变系统,然后设计了基于状态观测器的反馈控制器,证明了闭环系统的均方指数稳定性,通过求解线性矩阵不等式给出了观测器和控制器反馈增益设计方法.仿真结果验证了所提设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘艳红	郑州大学电气工程学院	46	212	9.0	12.0
2	杨东伟	郑州大学电气工程学院	31	107	6.0	9.0