基于GPS/DR的车辆导航中在线计算陀螺仪参数的一种方法

• 作者: 尹爱昌 张哲 胡晨
• 来源期刊: 电子器件
• 学科: 航空航天
• 关键词: GPS/DR 最小二乘法 陀螺仪 比例因子 零偏漂移
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 页码范围: 177-179
• 页数: 3页
• 分类号: V2
• 字数: 2185字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9490.2007.01.047

摘要

陀螺仪是GPS/DR组合导航中常用的一种惯性元件.陀螺仪的零偏漂移(bias drift)误差和比例因子(scale factor)误差直接决定了DR(dead reckoning)导航的精度.首先分析了陀螺仪的误差模型,然后创造性地提出了一种利用GPS的输出信息用最小二乘法在线计算陀螺仪比例因子参数的方法,最后设计实验验证了该方法.试验证明,该方法收敛迅速,计算结果准确,有效提高了盲区导航的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡晨	东南大学国家专用集成电路系统工程中心	72	709	14.0	24.0
2	张哲	东南大学国家专用集成电路系统工程中心	38	308	8.0	16.0
3	尹爱昌	东南大学国家专用集成电路系统工程中心	2	10	2.0	2.0