电动助力转向系统多目标优化控制研究

• 作者: 江浩斌 袁传义 陈龙
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动助力转向 遗传算法 多目标优化 台架试验
• 年，卷（期）: 2007,（14）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 1757-1760
• 页数: 4页
• 分类号: U463.44
• 字数: 2789字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2007.14.029

摘要

通过对电动助力转向系统进行动力学分析,建立了系统的数学模型和状态空间模型.利用转向盘操纵转矩与理想转矩之差及其变化,通过PD控制器进行调节,以获得理想的助力电压;通过模糊控制器改变助力电机的电压系数以实时调整助力转矩;以电动助力转向系统的结构参数和PD控制器为优化对象,以转向盘操纵转矩、横摆角速度和质心侧偏角为性能指标,用遗传算法对电动助力转向系统进行了多目标优化.台架试验证明,经多目标优化后模糊PD控制的电动助力转向系统能有效提高车辆转向的轻便性和稳定性,提高车辆行驶的安全性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈龙		368	3236	25.0	34.0
2	江浩斌		194	1654	21.0	29.0
3	袁传义		9	152	6.0	9.0