基于FPGA直流伺服电机控制器设计

• 作者: 王俊生 蔡文澜 马宏绪
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: FPGA 硬件描述语言 直流伺服电机控制器
• 年，卷（期）: 2007,（7）
• 所属期刊栏目: 自动测量与控制
• 页码范围: 57-59
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.77
• 字数: 1629字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2007.07.029

摘要

利用VHDL硬件描述语言在FPGA中设计直流伺服电机控制器.其含4路PWM控制器,每个控制器均分配一个ID,当地址线Address选中某个ID时,表明对该PWM控制器操作.利用ALE、WR信号将地址线信号锁存.电机编码器捕获单元则获得电机码盘信号,再通过总线控制器送给MPU读取,由此判断电机转动速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马宏绪	国防科技大学机器人实验室	54	650	13.0	23.0
2	王俊生	国防科技大学机器人实验室	4	141	3.0	4.0
3	蔡文澜	国防科技大学机器人实验室	4	141	3.0	4.0