跟踪遮挡目标的一种鲁棒算法

• 作者: 凡友福 张桂林 王展青
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: Mean Shift 卡尔曼滤波器 目标跟踪 遮挡检测
• 年，卷（期）: 2007,（27）
• 所属期刊栏目: 学术探讨
• 页码范围: 50-53
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 3623字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2007.27.015

摘要

为了解决在跟踪目标过程中的遮挡问题,引入Kalman滤波器为Mean Shift跟踪算法选择初始点,在跟踪稳定的情况下进行模型更新以消除由于目标缓慢变化而产生的累积误差对跟踪结果的影响.根据Kalman滤波器残差的大小判定是否发生遮挡,遮拦检测算法对目标进行分块检测从而把遮挡分为部分遮挡和完全遮挡两种情况,并对两种情况进行区别讨论:对部分遮挡情况不做特殊处理;对完全遮挡情况,结合目标的运动方向提出6点搜索策略来找回目标.实验表明,该算法能很好地解决跟踪运动目标过程中目标的遮挡问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王展青	华中科技大学图像信息处理与智能控制教育部重点实验室	33	190	7.0	12.0
5	张桂林	华中科技大学图像信息处理与智能控制教育部重点实验室	69	1527	19.0	37.0
6	凡友福	武汉理工大学理学院	2	39	2.0	2.0