机器人视觉三维重建网格门户的研究与开发

• 作者: 冯建周 孔令富 王晓寰
• 来源期刊: 计算机工程与设计
• 学科: 工学
• 关键词: 三维重建 网格门户 体系结构 网格服务 单点登录
• 年，卷（期）: 2007,（18）
• 所属期刊栏目: 人工智能
• 页码范围: 4472-4474
• 页数: 3页
• 分类号: TP393.09
• 字数: 2809字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-7024.2007.18.048

摘要

为了提高机器人视觉三维重建的速度,分析了建设机器人视觉三维重建网格的必要性以及网格门户在网格系统中的重要性.根据三维重建网格的特点设计了网格门户的体系结构,介绍了基于Gridport门户开发工具包快速开发三维重建网格门户中的各个组件的基本过程,实现了基于门户的单点登录、用户管理、资源监测、文件传输和三维重建服务调用等基本功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孔令富	燕山大学信息科学与工程学院	199	1722	20.0	30.0
2	冯建周	燕山大学信息科学与工程学院	20	104	6.0	9.0
3	王晓寰	燕山大学信息科学与工程学院	33	73	5.0	7.0