基于扩展量测混合坐标下多目标跟踪算法

• 作者: 杨旭东 汤琦 黄建国
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 扩展量测 径向速度 机动目标跟踪 Kalman滤波 传感器坐标
• 年，卷（期）: 2007,（8）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 230-233
• 页数: 4页
• 分类号: TP301
• 字数: 2260字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2007.08.071

摘要

文献[2,3]研究表明在二维直角坐标系中,速度量测的引入不仅可以加快跟踪系统的动态收敛速度,而且可使目标位置的估计精度提高一个数量级甚至更高.针对实际多目标跟踪系统中,由雷达、声纳得到的速度量测是一个相对径向速度,不能直接应用,提出了基于扩展量测混合坐标中多目标跟踪算法,导出了量测方程线性化公式,推导了基于扩展量测混合坐标系中目标跟踪算法,给出了Monte Carlo仿真.结果表明:和没有利用扩展量测的EKF算法相比,提出的跟踪算法不但能够提高目标状态估计的稳态跟踪精度,而且能够提高系统的动态收敛速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄建国	西北工业大学航海学院	335	2795	24.0	33.0
2	杨旭东	西北工业大学航海学院	78	492	11.0	18.0
3	汤琦	西北工业大学航海学院	12	83	4.0	9.0