图像空间与手术空间点配准算法

• 作者: 周振环 徐人凤
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 图像配准 点匹配 手术导航系统
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 233-235
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 2545字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2007.06.074

摘要

手术导航系统中手术空间与图像空间点配准方法,普遍使用无约束最小二乘法求出三维刚体变换矩阵,由于测量误差,求出的矩阵存在着缩放、错切和反射等形变,不是严格的三维刚体变换矩阵.提出有约束最小二乘法,约束条件为正交矩阵,使用迭代法使变换矩阵正交化,从而逼近最优变换矩阵,从理论上解决了点配准算法的工程实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周振环	深圳职业技术学院软件工程系	17	130	7.0	10.0
2	徐人凤	深圳职业技术学院软件工程系	25	133	7.0	10.0