基于粒子滤波的无线传感器网络目标跟踪

• 作者: 季莹 张三同
• 来源期刊: 中国科技信息
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子滤波 WSN UPF 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2007,（21）
• 所属期刊栏目: 基础及前沿研究
• 页码范围: 260-262
• 页数: 3页
• 分类号: TN92|TP2
• 字数: 3612字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-8972.2007.21.132

摘要

本文首先介绍了PF(Particle Filter)和UPF(unscented Particle Filter)的基本原理,然后针对无线传感器网络(WSN)目标跟踪这一应用方向,采用等级网络结构,参考分布式粒子滤波算法,将UPF应用于WSN单目标跟踪以提高网络跟踪精度,仿真证明UPF较PF在跟踪精度上确实有明显的提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张三同	北京交通大学电子信息学院	13	115	7.0	10.0
2	季莹	北京交通大学电子信息学院	1	6	1.0	1.0