一种基于双E型膜片的微小六维力传感器的设计

• 作者: 余永 戈瑜 杨卫超 葛运建 邓小红
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 六维力传感器 双E型膜片 有限元法 弹性体
• 年，卷（期）: 2008,（7）
• 所属期刊栏目: 物理类传感器
• 页码范围: 1137-1142
• 页数: 6页
• 分类号: TP212.1
• 字数: 3838字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2008.07.011

摘要

基于双E型膜片结构的六维力传感器用于常规环境下的机器人操作已有成熟应用,探讨将该结构应用于微纳环境下的机器人操作的可能性.首先介绍了该弹性体结构的测力原理,并用有限元分析软件对弹性体的静态和动态特性进行了仿真.结果表明此种结构的六维力传感器可在微纳环境下测力,并具有各向灵敏度高、线形好、维间耦合小等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	葛运建	中国科学院合肥智能机械研究所	115	1661	19.0	36.0
2	戈瑜	中国科学院合肥智能机械研究所	19	374	13.0	19.0
3	杨卫超	中国科学院合肥智能机械研究所	1	13	1.0	1.0
7	邓小红	中国科学院合肥智能机械研究所	2	15	2.0	2.0