分叉分析在水下高速运动体稳定控制中的应用

• 作者: 孙尧 白涛 莫宏伟
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 水下高速运动体 建模 稳定控制 分又分析
• 年，卷（期）: 2008,（10）
• 页码范围: 1067-1075
• 页数: 9页
• 分类号: TP15
• 字数: 4637字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2008.10.009

摘要

为保证水下高速运动体在水中能稳定地高速运动,使用分叉法分析运动体的运动稳定性和稳定运动的区域.对运动体受力和超空泡特性进行分析,利用Matlab/R2007a sirnulink仿真平台,建立了水下高速运动体纵向运动动力学模型的模块化仿真模型.采用分又分析法确定系统分叉点、模型稳定运动的区域和运动稳定性,并使用数值仿真验证.仿真结果证明,建立的水下高速运动体的纵向运动仿真模型符合运动体的实际运动规律,在分叉点处模型的运动特性产生突变,在指定区域内模型能够稳定运动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	莫宏伟	哈尔滨工程大学自动化学院	93	922	17.0	26.0
2	白涛	哈尔滨工程大学自动化学院	18	55	5.0	7.0
3	孙尧	哈尔滨工程大学自动化学院	108	914	16.0	23.0