一种基于粒子滤波的自适应相关跟踪算法

• 作者: 姚剑敏 辛琦 郭太良
• 来源期刊: 武汉理工大学学报(信息与管理工程版)
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子滤波 模板更新 视频跟踪 相关跟踪
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 6-9
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 3470字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.1007-144X.2008.01.002

摘要

相关跟踪是最常见的一种目标跟踪方法,但传统相关跟踪采取的"峰值"跟踪方法抛弃了所有小于峰值点相关值的位置点的信息,不够稳健,受遮挡影响大,并且很难求解相关模板的仿射变形参数.提出了一种改进的非线性相关跟踪算法,以改进的灰度模板作为目标表示方式,粒子的权值与相关值成比例,目标状态的后验概率由粒子加权表示.模板更新时根据粒子权值进行自适应调节,对所有粒子所在位置的区域进行加权更新,权值大的粒子具有更高的更新系数,避免了仅利用单一峰值点处的模板进行更新可能造成的误差累计.该算法大大提高了跟踪与模板更新的鲁棒性,同时也是一种在仿射空间进行运动参数搜索的实用方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚剑敏	福州大学物理与信息工程学院	86	238	8.0	10.0
2	郭太良	福州大学物理与信息工程学院	302	1102	15.0	21.0
3	辛琦	福州大学物理与信息工程学院	12	33	4.0	5.0