基于模糊树模型的间接自适应模糊控制

• 作者: 丁海山 林岩 毛剑琴
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊树模型 T-S模糊模型 自适应控制 间接自适应模糊控制
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 676-683
• 页数: 8页
• 分类号: TP13
• 字数: 7409字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1004.2008.00676

摘要

提出了一种基于模糊树模型的间接自适应模糊控制器的设计方法.采用模糊树辨识方法离线辨识系统中的未知非线性函数,得到初始的控制器,然后在线调节模糊树模型中的线性参数,改善控制器的性能,实现对有界参考信号的跟踪控制.通过对倒立摆系统进行数值仿真,验证了所提方法的有效性和优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林岩	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	68	597	13.0	22.0
2	毛剑琴		64	925	16.0	28.0
3	丁海山		10	75	5.0	8.0