线结构光视觉传感器测圆(类圆)孔中心两步法

• 作者: 叶声华 吴斌 孙梅 张涛 薛婷
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 三维视觉检测 线结构光传感器 圆(类圆)心空间坐标 两步法
• 年，卷（期）: 2008,（10）
• 所属期刊栏目: 工程技术应用
• 页码范围: 206-209
• 页数: 4页
• 分类号: TN247|TP242
• 字数: 2830字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0577-6686.2008.10.034

摘要

针对基于工业机器人平台柔性三维视觉检测系统,提出线结构光视觉传感器测量空间圆(类圆)孔中心两步法.根据线结构光视觉传感器测量模型,确定被测圆心近似z向坐标.根据圆心相对摄像机光心的方位,确定被测圆心的x、y向坐标.该方法突破了传统空间圆(类圆)孔中心测量仅能采用双目视觉传感器的方式.研究结果表明,该方法切实可行,可以满足实际测量需求,能够极大地扩展线结构光视觉传感器的应用范围.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶声华	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	292	6282	40.0	63.0
2	张涛	天津大学电气与自动化工程学院	313	2073	20.0	27.0
3	吴斌	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	61	707	15.0	24.0
4	薛婷	天津大学电气与自动化工程学院	37	337	11.0	17.0
5	孙梅	天津大学内燃机研究所	12	29	4.0	5.0