爬行式弧焊机器人结构光视觉传感器内部布局实验研究

• 作者: 刘南生 刘明友 廖妍丽 郭昌荣 魏升
• 来源期刊: 江西科学
• 关键词: 弧焊机器人 焊缝跟踪 图像处理
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 研究报告
• 页码范围: 325-327,355
• 页数: 4页
• 分类号: TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3679.2005.04.010

摘要

爬行式弧焊机器人结构光视觉传感器内激光器与CCD的安装可采取三种布局:激光器垂直照射,摄像头倾斜摄像;激光器倾斜照射,摄像头垂直摄像;激光器倾斜照射,摄像头倾斜摄像.设计了传感实验并进行比较,发现采取激光器倾斜照射,摄像头垂直摄像可取得满意的结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘南生	南昌大学理学院	35	441	14.0	20.0
2	刘明友	南昌大学机电学院	10	107	7.0	10.0
3	魏升	南昌大学理学院	10	76	6.0	8.0
4	郭昌荣	南昌大学机电学院	8	97	7.0	8.0
5	廖妍丽	南昌大学理学院	1	17	1.0	1.0