爬行式弧焊机器人立向与横向焊接工艺的研究

• 作者: 刘伟力 刘正文 张华 徐建宁
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 爬行式 全位置焊 焊接工艺 自动焊 机器人
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 专题讨论--焊接机器人
• 页码范围: 21-23
• 页数: 3页
• 分类号: TG441.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2005.06.007

摘要

基于新型爬行式弧焊机器人对大型构件不同焊接位置的焊接工艺进行了研究,从大量实验中研究焊接速度、焊接电流、焊枪位姿等人工调节因素对焊接质量的影响;总结了针对该系统的备因素的调整方法和量值.实验表明,参数的适当改变使该系统能应用于不同位置的焊接,从而保证大型构件的全位置自动化焊接.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张华		348	2909	25.0	35.0
2	徐建宁		7	64	3.0	7.0
3	刘伟力		8	73	4.0	8.0
4	刘正文		4	42	2.0	4.0