可减小跟踪误差的月球探测车协调驱动模糊自适应控制

• 作者: 俞百印 孙多青 杨晓静 邵香媛 马晓英
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 月球探测车 自适应控制 模糊控制 精度 非线性系统
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 12-16,40
• 页数: 6页
• 分类号: TP273|O231
• 字数: 4350字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2008.05.003

摘要

针对六轮月球探测车的协调驱动控制问题,提出一种间接模糊自适应控制设计方案.基于Lyapunov方法,证明所设计的控制方案不但能使跟踪误差收敛到原点的小邻域内,而且通过适当增大设计参数的值,可减小跟踪误差,从而提高控制精度.通过对月球探测车的协调驱动控制的仿真研究验证了此方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨晓静	河北科技师范学院数理系	19	53	4.0	7.0
2	孙多青	河北科技师范学院数理系	21	102	6.0	9.0
6	俞百印	河北科技师范学院数理系	16	74	5.0	8.0
7	邵香媛	河北科技师范学院数理系	4	4	1.0	1.0