基于模糊逼近的非线性多时延系统的自适应跟踪控制

• 作者: 宋宜斌 杜贞斌
• 来源期刊: 电子学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多输入多输出 非线性系统 时延 自适应模糊逻辑系统 跟踪控制
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 897-900
• 分类号: TP273
• 字数: 2391字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0372-2112.2012.05.006

摘要

针对一类多输入多输出非线性多时延系统,提出了基于模糊逼近的自适应跟踪控制方案.该方案构建了基于模糊T-S模型的自适应时延模糊逻辑系统,用来逼近未知非线性时延函数.从而实现了对非线性系统的建模.根据跟踪误差给出了时延模糊逻辑系统的参数自适应律.设计了H∞补偿器来抵消模糊逼近误差和外部扰动.基于Lyapunov稳定性理论,提出的控制方案保证了闭环系统的稳定性并获得了期望的H∞跟踪性能.机械臂的仿真结果表明了该方案的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋宜斌	烟台大学计算机学院	31	216	8.0	13.0
2	杜贞斌	烟台大学计算机学院	16	25	3.0	4.0