月球机器人高精度定位模糊神经网络直接自适应控制

• 作者: 刘良栋 强文义 梁斌 王巍
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 月球机器人 定位控制 模糊神经网络 直接自适应控制
• 年，卷（期）: 2001,（8）
• 所属期刊栏目: 研究通讯
• 页码范围: 89-92
• 页数: 4页
• 分类号: TP27
• 字数: 3201字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2001.08.021

摘要

针对常规模糊控制的不足,提出一种模糊神经网络直接自适应控制,它结合了模糊控制、神经网络控制和自适应控制的优点,实现了模糊控制的智能化,并将其应用于月球机器人的定位控制中.仿真结果证明了该控制方案的优越性、有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁斌	哈尔滨工业大学控制工程系	69	1392	21.0	36.0
2	强文义	哈尔滨工业大学控制工程系	77	2039	25.0	42.0
3	王巍	哈尔滨工业大学控制工程系	78	697	13.0	22.0
4	刘良栋	哈尔滨工业大学控制工程系	1	8	1.0	1.0