基于线性二次型的单神经元PID最优控制器设计及仿真

• 作者: 任雯 王维庆 闻霞
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: 神经网络PID 最优控制 二次型性能指标 仿真
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 基金项目论文
• 页码范围: 123-124,154
• 页数: 3页
• 分类号: TP3
• 字数: 2038字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386X.2008.05.049

摘要

讨论了线性二次型最优控制理论在神经网络PID控制系统中的应用.将二次型性能指标引入单神经元PID控制器中,设计出单神经元自适应PID最优控制器,从而实现了PID参数在线自适应寻优.给出了完整的设计过程和学习算法,分析了其稳定性.最后,运用MATLAB仿真实现证明了该方法的可行性、有效性,并得到了较为理想的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王维庆	新疆大学电气工程学院	270	1957	20.0	32.0
2	任雯		20	60	5.0	7.0
3	闻霞		10	43	4.0	6.0