一种基于图像特征和神经网络的苹果图像分割算法

• 作者: 乔军 刘刚 张亚静 李民赞
• 来源期刊: 光学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 图像分割 纹理特征 灰度共生矩阵 神经网络
• 年，卷（期）: 2008,（11）
• 所属期刊栏目: 图像处理
• 页码范围: 2104-2108
• 页数: 5页
• 分类号: TN911.73
• 字数: 3415字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-2239.2008.11.012

摘要

苹果识别是开发苹果采摘机器人的关键环节,利用图像处理技术和神经网络分类器探索苹果图像分割算法.从苹果树图片中选取苹果图像样本和背景网像样本.分别计算这两类图像样本的颜色特征和纹理特征.颜色特征的计算基于RGB色彩模型,纹理特征的计算基于灰度共生矩阵.选取适当的颜色特征(R/B值)和纹理特征(对比度值和相关性值)作为输入节点,利用反向传播神经网络分类器建模,输出值是一个O～1之间的计算值.通过阈值将输出结果分类为苹果或背景.试验结果表明,该算法正确率大于87.6%,对光照的影响不敏感,是一利较为实用的苹果分割算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李民赞	中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室	102	1430	24.0	33.0
2	刘刚	中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室	116	2342	29.0	44.0
3	乔军	中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室	20	427	8.0	20.0
4	张亚静	中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室	6	124	5.0	6.0