船舶襟翼舵神经网络控制伺服系统

• 作者: 刘胜 方亮 林瑞仕
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 神经网络PID 位置控制 无刷直流力矩电机 仿真
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 智能控制技术及应用
• 页码范围: 544-548
• 页数: 5页
• 分类号: TP273|U666
• 字数: 3105字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2008.05.018

摘要

为了解决船舶襟翼舵在复杂的、非线性、不确定的海域环境中的高精度位置控制问题,将神经网络应用在伺服系统中充当控制器与辨识器,通过设计的神经网络PID控制器,使船舶位置伺服控制系统具有高稳定性,及鲁棒性好的特点,且具有要求的动态和静态性能.针对无刷直流力矩电机做了神经网络PID控制系统仿真,并与PID控制做了比较.仿真结果表明了神经网络PID(NN-PID)优越的动态和静态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘胜	哈尔滨工程大学自动化学院	188	1505	19.0	27.0
2	方亮	哈尔滨工程大学自动化学院	14	143	7.0	11.0
3	林瑞仕	哈尔滨工程大学自动化学院	1	4	1.0	1.0