轨道交通门机系统驱动控制器关键问题的研究

• 作者: 张欣 王云宽 范国梁 郑军
• 来源期刊: 铁道学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 无刷直流电机 调速系统 速度曲线 障碍物检测
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 页码范围: 57-61
• 页数: 5页
• 分类号: U231
• 字数: 2750字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-8360.2008.05.011

摘要

针对轨道交通门机系统驱动控制器关键问题提出了解决方案.(1)对于无刷直流电机固有的低速时换相转矩脉动问题,从工程应用角度出发,考虑电流调节带来的误差,换相方法上采用定时扫描转子位置的方法,提高了电机的动态响应速度和低速时动态性能,抑制转矩脉动,同时解决了无刷直流电机启动问题.(2)针对实际系统门体的非同一性和各种因素造成的阻力变化,提出利用位置定位生成门体运动速度曲线的方法.对比实验表明其优于传统利用时间分段的方法.提出检测位置偏差的方法解决障碍物检测问题,降低了系统的硬件成本并提高了系统稳定性.实验结果表明选择方法合理,满足门机系统要求,已应用到实际系统中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑军	中国科学院自动化研究所	14	146	7.0	12.0
2	王云宽	中国科学院自动化研究所	24	242	9.0	14.0
3	张欣	中国科学院自动化研究所	53	384	10.0	18.0
4	范国梁	中国科学院自动化研究所	10	62	5.0	7.0