基于双目视觉模型的彩色目标实时检测与定位

• 作者: 张亮 汪倩倩 申忠宇
• 来源期刊: 南京师范大学学报（工程技术版）
• 学科: 工学
• 关键词: 双目视觉 检测 定位 YUV
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 电气与自动化
• 页码范围: 18-23
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 4364字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-1292.2008.01.004

摘要

从立体视觉中提取位置信息是计算机视觉的热点问题.在建立双目视觉模型的基础上提出了一种新的基于YUV彩色模型的实现足球立体视觉匹配的检测方法.该方法将匹配问题映射为具有某种颜色的目标特征区域的中心,把其中心作为匹配点,通过目标的分割获得匹配点后根据双目视觉定位数学模型恢复图像位置信息,完成对目标的实时检测和定位,满足机器比赛中对足球实时检测和定位的需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张亮	南京师范大学电气与自动化工程学院	35	183	7.0	12.0
2	申忠宇	南京师范大学电气与自动化工程学院	23	163	8.0	12.0
3	汪倩倩	南京师范大学数学与计算机科学学院	1	7	1.0	1.0