工业机器人系统可靠性预测方法研究

• 作者: 陈胜军
• 来源期刊: 南京师范大学学报（工程技术版）
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 可靠性预测 失效率
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 电气与自动化
• 页码范围: 6-9
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 3089字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-1292.2008.02.002

摘要

阐述了工业机器人系统可靠性研究的意义和基本思路,将传统的可靠性理论与机器人系统的设计阶段相结合,给出了工业机器人系统可靠性的预测模型和计算方法.实例分析表明提出的可靠性预测方法较好地解决了工业机器人这一复杂系统的可靠性预测问题.计算结果与实际统计情况基本一致.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈胜军	南京师范大学电气与自动化工程学院	19	120	7.0	10.0