不确定非线性桥式吊车系统控制器设计

• 作者: 彭红星 王庆林 王红旗
• 来源期刊: 北京理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 不确定欠驱动系统 自适应模糊控制 渐进稳定
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 信息科学与控制
• 页码范围: 54-57
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2733字
• 语种: 中文

摘要

研究了能够同时实现不确定欠驱动吊车系统精确位置跟踪与抗摆动的控制器设计方法.考虑到两自由度桥式吊车系统的负载变化和外界扰动等不确定性,基于Lyapunov函数和模糊逻辑系统设计了一种分段滑模直接自适应模糊控制器.理论分析与仿真结果证明了不确定吊车控制系统是全局渐进稳定的,并具有很好的适应性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭红星	北京理工大学信息科学技术学院自动控制系	6	66	4.0	6.0
5	王红旗	北京理工大学信息科学技术学院自动控制系	38	181	7.0	11.0
7	王庆林	北京理工大学信息科学技术学院自动控制系	62	697	14.0	23.0