不确定非线性系统的高阶滑模控制器设计

• 作者: 张国柱 李志平 陈杰
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 高阶滑模控制 有限时间稳定 积分滑模控制 有限时间收敛观测器
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 563-569
• 分类号: TP273
• 字数: 6204字
• 语种: 中文

摘要

针对一类不确定非线性SISO系统,结合系统有限时间稳定理论与积分滑模控制理论,提出了一种新的高阶滑模控制器设计方法,改善了现有高阶滑模控制中存在的缺陷.积分滑模保证了系统初始时刻就具有抗扰能力,同时采用有限时间稳定观测器实现了高阶滑模的输出反馈控制.仿真结果表明该控制器可使系统在有限时间内收敛,并有效地减小了系统抖振.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈杰	北京理工大学自动化学院	132	1712	22.0	35.0
5	张国柱	北京理工大学自动化学院	4	101	3.0	4.0
6	李志平	北京理工大学自动化学院	4	101	3.0	4.0