带扰动观测器的RBF神经滑模控制用于PMSM伺服系统

• 作者: 宋丽蓉 黄坚
• 来源期刊: 南京工程学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电动机 位置伺服系统 扰动观测器 神经滑模控制器 抗扰性 抖振
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 页码范围: 12-17
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 2541字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-2558.2008.03.003

摘要

针对永磁同步电动机(PMSM)位置伺服系统,设计了带扰动观测器的RBF神经滑模控制器,使得构建的交流伺服系统既具有较强的抗扰性和鲁棒性,又有效地防止了一般滑模变结构控制所固有的抖振.仿真试验表明系统动、静态性能优良.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄坚	南京工程学院计算机工程学院	18	180	7.0	13.0
2	宋丽蓉	南京工程学院自动化学院	14	110	8.0	10.0