非线性离散系统的自适应PID控制器

• 作者: 姜根泽 李远昌 金宗华
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应PID控制器 模糊模型 非线性系统 离散系统
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 智能控制技术及应用
• 页码范围: 662-664,691
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3166字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2008.06.012

摘要

针对非线性离散系统设计了利用TSK(Takagi Sugeno Kang)模糊模型的自适应PID控制器.利用模糊模型预测控制信号误差,通过控制信号误差自适应PID控制器参数.比较系统输出和模糊模型输出自适应模糊模型的参数.该方法可以弥补系统参数的模糊性、数学模型的模型误差和系统参数的变化.非线性离散系统的仿真实验验证了所设计的自适应PID控制器对非线性离散系统控制的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金宗华	华东理工大学信息学院	5	14	3.0	3.0