基于URD的非线性滤波算法

• 作者: 刘光斌 刘冬 姚智颖
• 来源期刊: 宇航计测技术
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性滤波 算法 +高斯系统 +均匀随机设计
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 页码范围: 48-52
• 页数: 5页
• 分类号: TN713
• 字数: 3325字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-7202.2008.04.013

摘要

非线性滤波算法一直是个活跃的研究方向,本文引入数论中的均匀随机设计(URD),提出了一种URD的非线性滤波算法(URD-KF),用于处理非线性高斯系统的滤波问题,并从理论上分析了该算法的性能.分析表明,该算法的性能要好于Unscented变换方法.仿真结果也证实了该算法的滤波性能优于UK滤波算法,且在相同滤波性能的前提下,该算法的计算代价要小于PF滤波算法.将该算法应用于Beating-Only跟踪中,实验结果表明,该算法的性能优于PF.